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    機(jī)器上jog是什么意思
    
            
            
    回答
    
            
    
                
                瑞文問答
                
    2024-09-10
            
    
            
    
                jog表示點(diǎn)動（通俗地講就是：你點(diǎn)它就動，不點(diǎn)不動）。不過要想實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動還必須要在正轉(zhuǎn)信號有效的情況下才能實(shí)現(xiàn)。也就是說JOG信號存在的情況下，表示選中了點(diǎn)動模式，這時(shí)可以點(diǎn)動控制正轉(zhuǎn)信號實(shí)現(xiàn)真正的點(diǎn)動操作！
            
    
            
            
    擴(kuò)展資料
    
            
    　　Jog的來源：
    　　機(jī)器人中使用的 jog 應(yīng)該是從機(jī)床領(lǐng)域借用過來的一個(gè)術(shù)語，在機(jī)床中的原意是“緩慢、輕輕地推進(jìn)（切削刀具）。
    　　與其它概念的區(qū)別：
    　　注意，“點(diǎn)動”不是指“點(diǎn)位運(yùn)動”。“點(diǎn)位運(yùn)動”的意思是機(jī)器人做點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動（Point To Point），即機(jī)械臂末端從某個(gè)位置（點(diǎn)）運(yùn)動到另一個(gè)位置（點(diǎn)），這個(gè)過程是程序控制的。
    　　jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”，但是不能在運(yùn)動控制領(lǐng)域這樣翻譯。在 Servotronix 公司的中文手冊里就出現(xiàn)了這樣的低級錯(cuò)誤，顯然翻譯人員是個(gè)外行（不知道的人還真搞不懂控制器慢跑是什么意思）。