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    機(jī)器上的jog是什么意思
    
            
            
    回答
    
            
    
                
                瑞文問答
                
    2024-06-25
            
    
            
    
                用戶在操作工業(yè)機(jī)器人時經(jīng)常會見到 jog 這個詞，它一般翻譯成“點(diǎn)動”，或者“單步運(yùn)動”。
    在有些時候，例如示教，用戶需要手動控制機(jī)器人以時斷時續(xù)的方式運(yùn)動，而不是一直連續(xù)地運(yùn)動，這時就需要“點(diǎn)動”功能了。
            
    
            
            
    擴(kuò)展資料
    
            
    　　具體來說，點(diǎn)動有兩種操作方式：
    　　1. 連續(xù)點(diǎn)動：這是最常用的一種方式。當(dāng)用戶按下點(diǎn)動按鍵時，對應(yīng)的軸就會以設(shè)定好的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動，一旦用戶松開按鍵，軸就會立即停止轉(zhuǎn)動。
    　　2. 增量點(diǎn)動：當(dāng)用戶按下點(diǎn)動按鍵時，軸就會以設(shè)定好的速度轉(zhuǎn)動某個固定的角度（或距離），到達(dá)這個角度后，軸就會停止轉(zhuǎn)動，而不管用戶是否一直按著按鍵。當(dāng)用戶松開按鍵并再次按下按鍵時，軸又會以同樣的方式運(yùn)動。
    　　用戶可以借助點(diǎn)動操作來手動調(diào)整機(jī)器人每個關(guān)節(jié)的角度，從而控制機(jī)械臂末端到達(dá)某個位置或者姿態(tài)。為了方便用戶，大多數(shù)機(jī)器人的示教器（Teach Pendant）上都有點(diǎn)動快捷鍵。例如在伺服使能的條件下（就是按住示教器上的伺服鍵），按下示教器上的關(guān)節(jié)1增加按鍵 （+），機(jī)器人第一個關(guān)節(jié)就會轉(zhuǎn)動，增大一定的角度。