(1)滑動摩擦力：一個物體在另一個物體表面上相當于另一個物體滑動的時候，要受到另一個物體阻礙它相對滑動的力，這種力叫做滑動摩擦力。
說明：①摩擦力的產(chǎn)生是由于物體表面不光滑造成的。
②摩擦力具有相互性。
�、』瑒幽Σ亮Φ漠a(chǎn)生條件：A.兩個物體相互接觸;B.兩物體發(fā)生形變;C.兩物體發(fā)生了相對滑動;D.接觸面不光滑。
�、⒒瑒幽Σ亮Φ姆较颍嚎偢佑|面相切，并跟物體的相對運動方向相反。
說明：①"與相對運動方向相反"不能等同于"與運動方向相反"
�、诨瑒幽Σ亮赡芷饎恿ψ饔茫部赡芷鹱枇ψ饔�。
�；瑒幽Σ亮Φ拇笮。篎=μFN
說明：①FN兩物體表面間的壓力，性質(zhì)上屬于彈力，不是重力。應(yīng)具體分析。
②μ與接觸面的材料、接觸面的粗糙程度有關(guān)，無單位。
�、刍瑒幽Σ亮Υ笮�，與相對運動的速度大小無關(guān)。
�、ばЧ嚎偸亲璧K物體間的相對運動，但并不總是阻礙物體的運動。
�、L動摩擦：一個物體在另一個物體上滾動時產(chǎn)生的摩擦，滾動摩擦比滑動摩擦要小得多。
(2)靜摩擦力：兩相對靜止的相接觸的物體間，由于存在相對運動的趨勢而產(chǎn)生的摩擦力。
說明：靜摩擦力的作用具有相互性。
�、§o摩擦力的產(chǎn)生條件：A.兩物體相接觸;B.相接觸面不光滑;C.兩物體有形變;D.兩物體有相對運動趨勢。
ⅱ靜摩擦力的方向：總跟接觸面相切，并總跟物體的相對運動趨勢相反。
說明：①運動的物體可以受到靜摩擦力的作用。
�、陟o摩擦力的方向可以與運動方向相同，可以相反，還可以成任一夾角θ。
�、垤o摩擦力可以是阻力也可以是動力。
ⅲ靜摩擦力的大�。簝晌矬w間的靜摩擦力的取值范圍0
說明：①靜摩擦力是被動力，其作用是與使物體產(chǎn)生運動趨勢的力相平衡，在取值范圍內(nèi)是根據(jù)物體的"需要"取值，所以與正壓力無關(guān)。
�、谧畲箪o摩擦力大小決定于正壓力與最大靜摩擦因數(shù)(選學)Fm=μsFN。
�、ばЧ嚎偸亲璧K物體間的相對運動的趨勢。
對物體進行受力分析是解決力學問題的基礎(chǔ)，是研究力學的重要方法，受力分析的程序是：
1.根據(jù)題意選取適當?shù)难芯繉ο�，選取研究對象的原則是要使對物體的研究處理盡量簡便，研究對象可以是單個物體，也可以是幾個物體組成的系統(tǒng)。
2.把研究對象從周圍的環(huán)境中隔離出來，按照先場力，再接觸力的順序?qū)ξ矬w進行受力分析，并畫出物體的受力示意圖，這種方法常稱為隔離法。
3.對物體受力分析時，應(yīng)注意一下幾點：
(1)不要把研究對象所受的力與它對其它物體的作用力相混淆。
(2)對于作用在物體上的每一個力都必須明確它的來源，不能無中生有。
(3)分析的是物體受哪些"性質(zhì)力"，不要把"效果力"與"性質(zhì)力"重復分析。
力分解問題的關(guān)鍵是根據(jù)力的作用效果畫出力的平行四邊形，接著就轉(zhuǎn)化為一個根據(jù)已知邊角關(guān)系求解的幾何問題